Active Safety Envelopes using Light Curtains with Probabilistic Guarantees
Active Safety Envelopes using Light Curtains with Probabilistic Guarantees
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使用具有概率保证的光幕的主动安全包络
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.045
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Held, David
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ancha, Siddharth;Pathak, Gaurav;Narasimhan, Srinivasa;Held, David
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用于在遮挡下操纵物体的主动视觉强化学习
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
--
作者：
Ricson Cheng;Arpit Agarwal;Katerina Fragkiadaki
通讯作者：
Katerina Fragkiadaki
DOI：
10.1007/978-3-030-58558-7_44
发表时间：
2020-08
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Siddharth Ancha;Yaadhav Raaj;Peiyun Hu;S. Narasimhan;David Held
通讯作者：
Siddharth Ancha;Yaadhav Raaj;Peiyun Hu;S. Narasimhan;David Held
影响因子：
5.2
作者：
Patil, Vaishakh;Van Gansbeke, Wouter;Van Gool, Luc
通讯作者：
Van Gool, Luc
DOI：
10.1007/978-3-030-01219-9_2
发表时间：
2018
期刊：
European Conference on Computer Vision
影响因子：
--
作者：
Wang, Jian;Bartels, Joseph;Whittaker, William;Sankaranarayanan, Aswin C.;Narasimhan, Srinivasa G.
通讯作者：
Narasimhan, Srinivasa G.
影响因子：
3.5
作者：
Bajesy, Ruzena;Aloimonos, Yiannis;Tsotsos, John K.
通讯作者：
Tsotsos, John K.