Rearranging agents in a small space using global controls
Rearranging agents in a small space using global controls
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使用全局控制在小空间内重新排列代理
DOI：
10.1109/iros.2017.8206202
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Devin J. Balkcom
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yinan Zhang;Xiaolei Chen;Hang Qi;Devin J. Balkcom
本文探讨了使用全局控制信号（右、左、上、下）重新配置大量代理的问题。障碍物场通过限制各个方向的运动来引导重新配置。本文扩展了 Becker 等人的工作。 （[4]、[5] 和 [7]），并表明存在一个比代理数量大的常数因子的工作空间，可以对矩形代理进行完全重新排列。
This paper explores a problem of reconfiguration of a large set of agents using global control signals: right, left, up and down. A field of obstacles guides the reconfiguration by limiting motion in the various directions. This paper extends work by Becker et al. ([4], [5] and [7]), and shows there exists a workspace a constant factor larger than the number of agents that enables complete rearrangement for a rectangle of agents.