池内 健: "医療用マイクロロボットの往復動による推進法" 日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 97・72. 625-626 (1998)
池内 健: "医療用マイクロロボットの往復動による推進法" 日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 97・72. 625-626 (1998)
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Ken Ikeuchi：“使用往复运动的医疗微型机器人的推进方法”第10届日本机械工程师学会生物工程会议记录97・72（1998）。
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