Yoshihiko Nakamura: "Exploiting Nonholonomic Redundancy of Free-Flying Space Robots" IEEE Trans.on Robotics and Automation. 9. 499-506 (1993)
Yoshihiko Nakamura: "Exploiting Nonholonomic Redundancy of Free-Flying Space Robots" IEEE Trans.on Robotics and Automation. 9. 499-506 (1993)
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Yoshihiko Nakamura：“利用自由飞行空间机器人的非完整冗余”IEEE Trans.on 机器人与自动化。
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