鈴木 寿: "時変環境における点状の移動ロボットのペイント手続きを利用した再帰的軌道計画法" 日本ロボット学会誌. 8. 513-522 (1990)
鈴木 寿: "時変環境における点状の移動ロボットのペイント手続きを利用した再帰的軌道計画法" 日本ロボット学会誌. 8. 513-522 (1990)
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Hisashi Suzuki：“时变环境中点状移动机器人的递归轨迹规划方法”，日本机器人学会杂志，8. 513-522 (1990)。
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