搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
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考虑乘客被动运动的载人双足机器人行走模式生成
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
他
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菅原雄介;橋本健二;他
