北村泰彦: "マルチエージェント実時間探索における組織化手法" マルチエージェントと協調計算IV,日本ソフトウェア科学会. 85-91 (1995)
北村泰彦: "マルチエージェント実時間探索における組織化手法" マルチエージェントと協調計算IV,日本ソフトウェア科学会. 85-91 (1995)
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Yasuhiko Kitamura：“多智能体实时搜索的组织方法”多智能体和协作计算 IV，日本软件科学学会 85-91 (1995)。
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