A Hierarchical Model Predictive Control Approach to Generate Biped Robot Movements in Real-time
A Hierarchical Model Predictive Control Approach to Generate Biped Robot Movements in Real-time
复制标题
一种实时生成双足机器人运动的分层模型预测控制方法
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koji Ishihara and Jun Morimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Koji Ishihara;Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto;Koji Ishihara and Jun Morimoto
