田所諭: "可搬型レスキューマニピュレータと不定環境に設置するための運動学的同定問題"第4回ロボティクスシンポジア. 240-245 (1999)
田所諭: "可搬型レスキューマニピュレータと不定環境に設置するための運動学的同定問題"第4回ロボティクスシンポジア. 240-245 (1999)
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Satoshi Tadokoro：“在未定义环境中安装的便携式救援机械手和运动学识别问题”第四届机器人研讨会 240-245 (1999)。
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