山川 宏: "幾何学的非線形性を考慮したフレキシブルアームの構造系と制御系の同時最適化に関する研究" 日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集. A. 386-389 (1994)
山川 宏: "幾何学的非線形性を考慮したフレキシブルアームの構造系と制御系の同時最適化に関する研究" 日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集. A. 386-389 (1994)
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Hiroshi Yamakawa：“考虑几何非线性的柔性臂结构系统和控制系统的同时优化研究”日本机械工程学会力学、仪器仪表和控制讲座论文集A.386-389（1994）。
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