A Low-Cost and Semi-Autonomous Robotic Scanning System for Characterising Radiological Waste
A Low-Cost and Semi-Autonomous Robotic Scanning System for Characterising Radiological Waste
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用于表征放射性废物的低成本半自主机器人扫描系统
作者：
Monk S
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使用多目标输出误差识别技术提高机器人操纵器参数估计精度的新方法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
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作者：
C. West;A. Montazeri;S. Monk;Dobromil Duda;C. J. Taylor
通讯作者：
C. J. Taylor
COTS 视觉系统、辐射传感器和 6 DoF 机器人，用于识别未放射特征的物体
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Australian and New Zealand Control Conference
影响因子：
--
作者：
S. Monk;D. Cheneler;C. West;M. Bandala;Nile Dixon;A. Montazeri;C. J. Taylor
通讯作者：
C. J. Taylor
DOI：
10.1109/raha.2016.7931866
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 International Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications (RAHA)
影响因子：
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作者：
Naresh Marturi;Alireza Rastegarpanah;C. Takahashi;Maxime Adjigble;R. Stolkin;Sebastian Zurek;Marek Kopicki;M. Talha;J. Kuo;Yasemin Bekiroglu
通讯作者：
Naresh Marturi;Alireza Rastegarpanah;C. Takahashi;Maxime Adjigble;R. Stolkin;Sebastian Zurek;Marek Kopicki;M. Talha;J. Kuo;Yasemin Bekiroglu
传统核电站的机器人退役：远程机器人操作人为因素实验的结果，以及退役挑战和方法的讨论
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
影响因子：
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作者：
M. Talha;E. AmirM.Ghalamzan;C. Takahashi;J. Kuo;W. Ingamells;R. Stolkin
通讯作者：
R. Stolkin
一种用于七自由度机器人操纵器参数优化的遗传算法方法
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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作者：
C. West;A. Montazeri;S. Monk;C. J. Taylor
通讯作者：
C. J. Taylor