H.Naniwa,S.Wazumi,S.Fukuda,and S.Arimoto: "A potential Approach for a point mobile robot on an implicit potential field without the generation of local minima" Proc.of the IEEE International Workshop on Intelligence Robots and Systems '89. 70-77 (1989)
H.Naniwa,S.Wazumi,S.Fukuda,and S.Arimoto: "A potential Approach for a point mobile robot on an implicit potential field without the generation of local minima" Proc.of the IEEE International Workshop on Intelligence Robots and Systems '89. 70-77 (1989)
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H.Naniwa、S.Wazumi、S.Fukuda 和 S.Arimoto：“一种在隐式势场上不产生局部最小值的点移动机器人的潜在方法”Proc.of IEEE 国际智能机器人与系统研讨会
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