生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第 11 報 部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)
生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第 11 報 部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)
复制标题
在生产现场支持人类合作和共存的伙伴机器人 -PaDY-（第11次报告：根据工作进度进行机器人运动规划方法，以防止无法移除零件和工具）
DOI：
--
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
小菅一弘
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
田中泰史;衣川潤;小菅一弘
