Parameter Setting Method considering Variation of Organ Stiffness for the Control Method to Prevent Overload at Fragile Tissue

Parameter Setting Method considering Variation of Organ Stiffness for the Control Method to Prevent Overload at Fragile Tissue
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考虑器官刚度变化的脆性组织防止过载控制方法的参数设置方法

DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
in Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems St.Louis, USA
影响因子：
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通讯作者：
Masakatsu G.Fujie
Masakatsu G.Fujie
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yo Kobayashi;Atsushi Kato;Takeharu Hoshi;Kazuya Kawamura;Masakatsu G.Fujie

文献摘要

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