Manipulation of a circular object in a horizontal plane by two finger robots
Manipulation of a circular object in a horizontal plane by two finger robots
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用两个手指机器人在水平面上操纵圆形物体
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J.-H.Bae
中科院分区：
文献类型：
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作者：
R.Ozawa;S.Arimoto;P.T.A.Nguyen;M.Yoshida;J.-H.Bae
DOI：
10.1109/robot.1993.291821
发表时间：
1993-05
期刊：
[1993] Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
N. Sarkar;X. Yun;Vijay R. Kumar
通讯作者：
N. Sarkar;X. Yun;Vijay R. Kumar
软尖机器人手指控制捏合运动的叠加原理
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)37920-x
发表时间：
2000
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
S. Arimoto;K. Tahara;M. Yamaguchi;P. Nguyen;Hyun
通讯作者：
Hyun
影响因子：
9.2
作者：
KAO, I;CUTKOSKY, MR
通讯作者：
CUTKOSKY, MR