Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms
Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms
复制标题
具有独立补偿功能的工业关节型机器人手臂的无力控制
DOI：
10.1016/j.conengprac.2006.11.002
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发表时间：
2005
影响因子：
4.9
通讯作者：
Masatoshi Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Goto;Yuji Ishida;N. Kyura;Masatoshi Nakamura
