Trust estimation in autonomous vehicles based on measurement of pedestrian behavior in virtual environment
Trust estimation in autonomous vehicles based on measurement of pedestrian behavior in virtual environment
复制标题
基于虚拟环境中行人行为测量的自动驾驶车辆信任估计
DOI：
10.11188/seisankenkyu.75.93
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
須田 義大
中科院分区：
文献类型：
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作者：
増田 椋太;小野 晋太郎;平岡 敏洋;須田 義大
過去およそ 4 秒間の歩行者挙動に基づいて, 自動運転車に対する歩行者の信頼度を推定する手法を提案した. VR 環境内において自動運転車が単路部無信号の横断歩道に接近する状況で歩行者横断実験を行い, 歩行者挙動を観測した. 実験参加者は, 横断前と横断中常に, 車両に対する信頼を三段階評価する. その評価値を推定対象として, 実環境においても取得が可能であるカメラ映像から抽出した歩行者の骨格座標と, VR 実行ソフト Unity 内で記録された歩行者の道路横断方向の位置, 車両の進行方向の位置, 車両速度に基づき, 深層学習 (LSTM) を用いて信頼度推定を行った結果, 正解率 61% で推定できることが分かった.