江上 正、佐々木秀明、谷田 安: "協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御" 日本機械学会第72期全国大会 2110.
江上 正、佐々木秀明、谷田 安: "協調目標値を用いた3リンクDDロボットのディジタル非線形制御" 日本機械学会第72期全国大会 2110.
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Tadashi Egami、Hideaki Sasaki、Yasushi Tanida：“使用协作目标值的 3 连杆 DD 机器人的数字非线性控制”，日本机械工程学会第 72 届全国会议，2110 年。
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