半谷裕彦,金井頼利: "形態制御構造におけるアクチュエータ配置理論" 生産研究. 46. 47-50 (1994)
半谷裕彦,金井頼利: "形態制御構造におけるアクチュエータ配置理論" 生産研究. 46. 47-50 (1994)
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Hirohiko Hanya、Yoritoshi Kanai：“形状控制结构中的执行器布置理论”生产研究 46. 47-50 (1994)。
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