Analysis on Rank-Based Resampling based on Particle Diversity in Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM
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SLAM Rao-Blackwellized 粒子滤波器中基于粒子多样性的排序重采样分析
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Beom-Hee Lee
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nosan Kwak;Kazuhito Yokoi;Beom-Hee Lee
