ヒューマノイドロボットの接触状態推定のための頑強性と柔軟性を備えた磁気式接触センサの開発
ヒューマノイドロボットの接触状態推定のための頑強性と柔軟性を備えた磁気式接触センサの開発
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开发坚固且灵活的磁接触传感器，用于估计人形机器人的接触状态
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小島邦生;國田錬;平岡直樹;真壁佑;吉岡滉起;松浦祐太郎;佐藤新平;村上恵太郎;小椎尾侑多;菅井文仁;岡田慧;稲葉雅幸
