A Hybrid Topological Mapping and Navigation Method for Large Area Robot Mapping
A Hybrid Topological Mapping and Navigation Method for Large Area Robot Mapping
复制标题
一种用于大面积机器人测绘的混合拓扑测绘与导航方法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takanori Emaru
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ankit A. Ravankar;Abhijeet Ravankar;Yukinori Kobayashi;Takanori Emaru
