ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解-接触状態遷移からの最適軌道の生成-
ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解-接触状態遷移からの最適軌道の生成-
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了解机器人执行的人类装配任务 - 从接触状态转换生成最佳轨迹 -
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
池内 克史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
高松 淳;小川原 光一;木村 浩;池内 克史
