剛性可変腱駆動アームにおける張力リミッタを考慮した張力変換法
剛性可変腱駆動アームにおける張力リミッタを考慮した張力変換法
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变刚度腱驱动臂中考虑张力限制器的张力转换方法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
弓場井一裕
中科院分区：
文献类型：
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作者：
藤崎正洋;駒田諭;矢代大祐;弓場井一裕
