新宅英司,小川原陽一他: "海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験" 日本造船学会論文集. 177号. 457-465 (1995)
新宅英司,小川原陽一他: "海洋ロボット用マニピュレータの制御に関する模型実験" 日本造船学会論文集. 177号. 457-465 (1995)
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Eiji Shintaku、Yoichi Okawahara 等人：“海洋机器人操纵器控制的模型实验”日本造船学会会刊第 177. 457-465 号（1995 年）。
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