K.Osuka: "Dynamics Based Control of Legged Robots-From Active Walking to Passive Walking-"Proc.6th Int.Conf.on Control.Automation, Robotics and Vision. (2001)
K.Osuka: "Dynamics Based Control of Legged Robots-From Active Walking to Passive Walking-"Proc.6th Int.Conf.on Control.Automation, Robotics and Vision. (2001)
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K.Osuka：“基于动力学的腿式机器人控制 - 从主动行走到被动行走 -”Proc.6th Int.Conf.on Control.Automation、Robotics and Vision。
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