Tsumaki, Kinami, Uchiyama: "Realization of a high-fidelity virtual world with a 6 d.o.f haptic interface"Advanced Robotics. 14-5. 367-369 (2000)
Tsumaki, Kinami, Uchiyama: "Realization of a high-fidelity virtual world with a 6 d.o.f haptic interface"Advanced Robotics. 14-5. 367-369 (2000)
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Tsumaki、Kinami、Uchiyama：“通过 6 d.o.f 触觉界面实现高保真虚拟世界”高级机器人技术。
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