多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習

多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習
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使用响应面方法学习铰接式机器人的灵活运动

DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
奥村誠也,有泉亮,浅井徹,東俊一
奥村誠也,有泉亮,浅井徹,東俊一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Taiki Inoue;Bunsho Koyano;Shun Yamamoto;Shota Hiraoka;Keigo Otsuka;Rong Xiang;Shohei Chiashi;Shigeo Maruyama;Y. Kobayashi and N. Arai;奥村誠也,有泉亮,浅井徹,東俊一

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