Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic contro
Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic contro
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自动驾驶车辆：从车辆控制到交通控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
D. Work
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. D. Monache;J. Sprinkle;Ramanarayan Vasudevan;D. Work
本文概述了自动驾驶汽车控制的融合领域，以及少量自动驾驶汽车作为交通流执行器的大型交通系统的控制。概述首先描述了验证技术和现实的传感器和控制接口的安全实时控制的自动驾驶汽车。转向自动驾驶汽车大量存在的时期，文章回顾了经典的交通建模，估计和控制技术，然后考虑了新的方法，可用于建模和使用这些自动驾驶汽车来驱动主要由人类驾驶车辆组成的批量交通流。
This article provides an overview of the converging areas of control for autonomous vehicles, and control of the larger transportation system in which a small number of autonomous vehicles serve as actuators of traffic flow. The overview begins by describing the verification techniques and realistic sensor and control interfaces for safe real-time control of autonomous vehicles. Shifting towards a period when autonomous vehicles are present in large numbers, the article reviews classical traffic modeling, estimation, and control techniques, and then considers new methods available to model and use these autonomous vehicles to actuate bulk traffic flow composed primarily of human-piloted vehicles.
使用自动驾驶车辆进行交通重建
影响因子：
1.9
作者：
Delle Monache, Maria Laura;Liard, Thibault;Piccoli, Benedetto;Stern, Raphael;Work, Dan
通讯作者：
Work, Dan
DOI：
10.1016/j.trc.2018.02.005
发表时间：
2018-04-01
影响因子：
8.3
作者：
Stern, Raphael E.;Cui, Shumo;Work, Daniel B.
通讯作者：
Work, Daniel B.