ジャイロモーメントによる大腿部の運動アシスト制御ー揺動スライダクランク機構を有する振り子モデルに対する検討ー
ジャイロモーメントによる大腿部の運動アシスト制御ー揺動スライダクランク機構を有する振り子モデルに対する検討ー
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利用陀螺力矩的大腿运动辅助控制 - 带摆动滑块曲柄机构的摆模型研究 -
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
瀬野秀英，熊澤典良，福井泰好
中科院分区：
文献类型：
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作者：
船津仁志;渕脇大海;井上 豪，熊澤 典良;瀬野秀英，熊澤典良，福井泰好
