4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御

4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御
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基于4耦合VDP方程的四足步行机器人步态控制

DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一,花島直彦,青柳学;磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;梶原秀一,青柳 学,花島直彦;佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦

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