Adaptive Output Feedback Control Design with Adaptive Parallel Feedforward Compensator and Feedforward Input via Kernel Method for Nonlinear System
Adaptive Output Feedback Control Design with Adaptive Parallel Feedforward Compensator and Feedforward Input via Kernel Method for Nonlinear System
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非线性系统的自适应并行前馈补偿器和前馈输入的自适应输出反馈控制设计
DOI：
10.1002/tee.23434
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发表时间：
2021
影响因子：
1
通讯作者：
Mizumoto Ikuro
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Akaike Kota;Mizumoto Ikuro
基于系统的几乎严格正真实的性（ASPR）或输出反馈严格无源性（OFSP）的自适应输出反馈控制对扰动和不确定性具有很强的鲁棒性。然而，大多数实际系统不具有这样的特性。为了实现增广ASPR系统的自适应输出反馈控制器的设计，提出了一种线性系统的自适应并行前馈补偿器（PFC）设计方案。本文提出了一种基于核方法的非线性系统自适应PFC设计方案，并给出了基于输出反馈无源性的非线性系统自适应输出反馈控制。所提出的方法的有效性将通过数值模拟得到证实。© 2021日本电气工程师协会。出版社：Wiley Periodicals LLC
It is well recognized that an adaptive output feedback control based on almost strictly positive real‐ness (ASPR) or output feedback strictly passivity (OFSP) property of the system has strong robustness with respect to disturbances and uncertainty. However, most practical systems do not have such properties. In order to realize an augmented ASPR system for designing adaptive output feedback controller, a kind of adaptive parallel feedforward compensator (PFC) design schemes have been proposed for linear systems. In this paper, we propose an adaptive PFC design scheme by Kernel method for nonlinear systems and provide output feedback passivity based adaptive output feedback control for nonlinear systems. The effectiveness of the proposed method will be confirmed through numerical simulations. © 2021 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by Wiley Periodicals LLC.
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