新宅英司: "海洋ロボット用マニピュレータの運動特性同定とエネルギー最小化軌道計画法に関する計画" 日本造船学会論文集. 180. 695-703 (1996)
新宅英司: "海洋ロボット用マニピュレータの運動特性同定とエネルギー最小化軌道計画法に関する計画" 日本造船学会論文集. 180. 695-703 (1996)
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Eiji Shintaku：“海洋机器人操纵器运动特性的识别和能量最小化轨迹规划”日本造船学会汇刊 180. 695-703 (1996)。
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