Yasuhiro Hayakawa: "Pneumatic Bellous Actuator with Force Sensing Ability and Its Application to a pneumatic Robct" Jaurnal of Robotics and Michatronics. 7. 474-482 (1995)
Yasuhiro Hayakawa: "Pneumatic Bellous Actuator with Force Sensing Ability and Its Application to a pneumatic Robct" Jaurnal of Robotics and Michatronics. 7. 474-482 (1995)
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Yasuhiro Hayakawa：“具有力感应能力的气动贝鲁斯致动器及其在气动机器人中的应用”机器人和微电子学杂志。
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