CPGと多目的GAを用いた四脚ロボットの滑らかな歩行動作の獲得
CPGと多目的GAを用いた四脚ロボットの滑らかな歩行動作の獲得
复制标题
使用 CPG 和多用途 GA 获得四足机器人的平滑行走运动
DOI:
--
复制
发表时间:
--
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
萩原涼太,堀内 匡
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Koji Ishihara;Yuki Ohmura and Tadashi Horiuchi;石倉裕貴,石原弘二,堀内 匡;石原弘二,堀内 匡;加藤 聡,堀内 匡;石原弘二,石倉裕貴,大村佑貴,堀内 匡;堀内 匡;内田大貴,宇田川大二郎,堀内匡;宇田川大二郎,内田大貴,堀内匡;加藤聡;石原弘二,永瀬孝洋,堀内匡;畑山綱毅,内田大貴,堀内匡;Koji Ishihara;畑山 綱毅;石原 弘二;宇田川 大二郎;加藤 聡;内田 大貴;石原 弘二;杉谷拓哉,堀内 匡;石倉裕貴,岸本良一,堀内 匡;永海 昂,堀内 匡;岸本良一,石倉裕貴,堀内 匡;萩原涼太,堀内 匡