中嶋秀朗: "脚車輪分離型移動ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する手法" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1. 219-220 (1996)
中嶋秀朗: "脚車輪分離型移動ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する手法" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1. 219-220 (1996)
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中岛英明：“具有独立腿和轮子的移动机器人在崎岖地形上移动时抑制姿势波动的方法”日本机器人学会学术会议记录（1996）。
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