山根剛志, 白井良明, 三浦純, 久野義徳, 島田伸敬: "オプティカルフローと明度一様領域を統合した人間の実時間追跡"ロボット学会誌. 18・4. 521-528 (2000)

Tsuyoshi Yamane、Yoshiaki Shirai、Jun Miura、Yoshinori Kuno、Nobutaka Shimada：“通过集成光流和均匀亮度区域实时跟踪人类”日本机器人学会杂志 18・4（2000）。