Joint Stiffness optimization of Robotic Arms with Adjustable Joint Elasticity for Force/Position Hybrid Control
Joint Stiffness optimization of Robotic Arms with Adjustable Joint Elasticity for Force/Position Hybrid Control
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用于力/位置混合控制的可调节关节弹性机械臂的关节刚度优化
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroaki Kobayashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chan H Park;Hiroaki Kobayashi
