力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法

力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法
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基于动力系统有限时间可达性的运动生成方法

DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (CDROM)
影响因子:
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通讯作者:
國吉 康夫
國吉 康夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
寺田 耕志;國吉 康夫

文献摘要

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