PDE-Based Modeling and Non-collocated Feedback Control of Electrosurgical-Probe/Tissue Interaction.
PDE-Based Modeling and Non-collocated Feedback Control of Electrosurgical-Probe/Tissue Interaction.
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DOI：
10.23919/acc50511.2021.9483240
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发表时间：
2021-05
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bentsman J
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
El-Kebir H;Bentsman J
介绍了电外科探针与有机组织相互作用的第一个面向控制的模型，该模型基于具有移动边界的一维偏微分方程。为了使用该模型获得所需的电外科引起的组织变化，提出了一种非并置输出反馈移动边界控制律。后者是通过针对两相 Stefan 问题的新型非并置基于温度的状态观测器来实现的。仿真表明所提出的控制器满足性能目标。还讨论了控制器的实现。
The first control-oriented model of the interaction of an electrosurgical probe with organic tissue, based on a 1-D PDE with a moving boundary, is introduced. To attain the desired electrosurgically-induced tissue changes using this model, a non-collocated output feedback moving boundary control law is proposed. The latter is realized through a novel non-collocated pointwise temperature-based state observer for the two-phase Stefan problem. Simulation demonstrates that the controller proposed meets the performance objective. The controller implementation is also discussed.
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