非因果的周期時変スケーリングに基づく制御器設計への積分補償の導入と台車型倒立振子制御

非因果的周期時変スケーリングに基づく制御器設計への積分補償の導入と台車型倒立振子制御
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基于非因果周期时变标度和转向架式倒立摆控制的控制器设计中引入积分补偿

DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
萩原朋道
萩原朋道
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山本率矢;細江陽平;萩原朋道

文献摘要

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