Design and Fabrication of 3-DoF Pneumatic Soft Actuator for Minimally Invasive Surgery
Design and Fabrication of 3-DoF Pneumatic Soft Actuator for Minimally Invasive Surgery
复制标题
用于微创手术的 3 自由度气动软执行器的设计和制造
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Wenwei Yu
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Yuxi Lu;Zhongchao Zhou;Yuanyuan Wang;Shota Kokubu;Pablo Enrique Tortos Vinocour;Wenwei Yu