Adaptive Controller for Motion Control of an Omni-directional Walker
Adaptive Controller for Motion Control of an Omni-directional Walker
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用于全向步行器运动控制的自适应控制器
DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Kenji Ishida and Masanori Nagano
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida and Masanori Nagano
DOI:
10.1299/jsmewes.2007.176
发表时间:
2007
期刊:
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影响因子:
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作者:
S. Wnag;H. Inoue;K. Kawata;Y. Inoue;M. Nagano;S. Ino;Kenji Ishid;Tetsuhiko Kimura
通讯作者:
Tetsuhiko Kimura
DOI:
10.1299/jsmewes.2003.3.145
发表时间:
2003
期刊:
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子:
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作者:
Shuoyu Wang;K. Kawata;Y. Inoue;Kenji Ishid;Tetsuhiko Kimura
通讯作者:
Tetsuhiko Kimura