Y.Sakaguchi: "Hoptic Seusing System with Active Perception" Advanced Robotics. 8. 263-283 (1994)
Y.Sakaguchi: "Hoptic Seusing System with Active Perception" Advanced Robotics. 8. 263-283 (1994)
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Y.Sakaguchi：“具有主动感知的 Hoptic Seusing 系统”高级机器人技术。
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