Internal Model Control for a Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Inverse System Method
Internal Model Control for a Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Inverse System Method
复制标题
基于逆系统法的无轴承永磁同步电机内模型控制
DOI：
10.1109/tec.2016.2591925
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发表时间：
2016-07
影响因子：
4.9
通讯作者：
Yang Zebin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sun Xiaodong;Shi Zhou;Chen Long;Yang Zebin
为了有效提高无轴承永磁同步电机（BPMSM）的控制精度和动态性能，提出了一种将逆系统方法和内模控制相结合的新型控制方案。将BPMSM逆模型与原系统级联，构成解耦伪线性系统。此外，为了提高系统的鲁棒性，抑制未建模动态和系统噪声对解耦控制精度的影响，采用内模控制方法对伪线性系统设计了附加闭环控制器。因此，所提出的解耦控制方案结合了逆系统方法和内模控制的优点。实验结果验证了所提出的控制方案的有效性在各种操作。
To effectively enhance the control accuracy and dynamic performance of a bearingless permanent magnet synchronous motor (BPMSM), this paper presents a novel control scheme combining the inverse system method and the internal model control. By cascading the inverse model of the BPMSM with the original BPMSM system, a decoupling pseudo-linear system is constituted. Moreover, in order to improve the robustness of the whole system and reject the influence of the unmodeled dynamics and system noise to the decoupling control accuracy, the internal model control scheme is employed for the pseudo-linear system to design extra closed-loop controllers. Consequently, the proposed decoupling control scheme incorporates the advantages of both the inverse system method and the internal model control. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by experimental results at various operations.
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影响因子：
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作者：
Shaoru Zhang;F. Luo
通讯作者：
Shaoru Zhang;F. Luo
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
J. Asama;Y. Hamasaki;T. Oiwa;A. Chiba
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作者：
J. Asama;M. Amada;N. Tanabe;N. Miyamoto;A. Chiba;S. Iwasaki;M. Takemoto;T. Fukao;M. A. Rahman
通讯作者：
J. Asama;M. Amada;N. Tanabe;N. Miyamoto;A. Chiba;S. Iwasaki;M. Takemoto;T. Fukao;M. A. Rahman
DOI：
10.1049/ip-cta:20010283
发表时间：
2001-03
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
X. Dai;D. He;X. Zhang;T. Zhang
通讯作者：
X. Dai;D. He;X. Zhang;T. Zhang
影响因子：
6.4
作者：
Grabner, Herbert;Amrhein, Wolfgang;Gruber, Wolfgang
通讯作者：
Gruber, Wolfgang