Sensory-motor Control Mechanism for Reaching Movements of a Redundant Musculo-skeletal Arm
Sensory-motor Control Mechanism for Reaching Movements of a Redundant Musculo-skeletal Arm
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用于实现冗余肌肉骨骼臂运动的感觉运动控制机制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hitoshi Kino
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenji Tahara;Zhi-Wei Luo;Suguru Arimoto;Hitoshi Kino
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影响因子：
1.9
作者：
FLASH, T
通讯作者：
FLASH, T
自主等长收缩期间人体手指肌肉的内在粘弹性和激活水平之间的关系。
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
Frontiers of medical and biological engineering : the international journal of the Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
影响因子：
--
作者：
K. Akazawa;R. Okuno;H. Kusumoto
通讯作者：
H. Kusumoto
用于伸展运动的肌肉冗余臂的感觉运动控制 - 收敛分析和重力补偿
DOI：
10.1109/iros.2005.1545411
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
K. Tahara;Zhiwei Luo;S. Arimoto;H. Kino
通讯作者：
H. Kino
伯恩斯坦的自然解决方案
DOI：
10.1109/robio.2004.1521757
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
--
作者：
S. Arimoto
通讯作者：
S. Arimoto
具有可变阻尼和弹性特性的六块肌肉驱动的两连杆臂的任务空间反馈控制
DOI：
10.1109/robot.2005.1570123
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
K. Tahara;Zhiwei Luo;S. Arimoto;H. Kino
通讯作者：
H. Kino