高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討
高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討
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高减速复合行星齿轮机构机械臂力控制方法基础研究
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤本康孝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
永野健太;下野誠通;藤本康孝
