Integration of Hip Strategy and Ankle Strategy by Optimal Regulator on Humanoid Balance Control
Integration of Hip Strategy and Ankle Strategy by Optimal Regulator on Humanoid Balance Control
复制标题
人形平衡控制最优调节器整合髋策略和踝策略
DOI：
10.7210/jrsj.37.873
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
玄相昊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hyon;S.;Ida;Y.;Ishikawa;J. and Hiraoka;M.;玄相昊
