ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
复制标题
基于ZMP的双足行走机器人躯干轨迹生成方法
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大西公平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤智矢;鈴木智之;渋谷麻木;大西公平
