Grasp, Motion, View Planning on Dual-arm Humanoid for Manipulating In-Hand Object
Grasp, Motion, View Planning on Dual-arm Humanoid for Manipulating In-Hand Object
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用于操纵手中物体的双臂仿人机器人的抓取、运动、视图规划
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A.Tsuda;Y.Kakiuchi;R.Ueda;S.Nozawa;K.Okada;M.Inaba
